Оптичний інкрементний лінійний енкодер RGH26

Виробник:

Зчитуюча головка лінійного енкодера RGH26 розроблена спеціально для використання спільно з серією сервопідсилювачів Mitsubishi MELSERVO J2S і J3. На відміну від інших лінійних енкодерів з послідовним інтерфейсом головка RGH26 не вимагає окремого інтерфейсу. Вся електроніка, пристрої інтерполяції і перетворення в дані, що передаються послідовно, укладені в компактному корпусі, аналогічному популярній моделі RGH22. При роботі з головкою енкодера RGH26 використовується унікальна масштабна стрічка RGS20-S з кроком 20 мкм компанії Renishaw; при цьому досягається роздільна здатність до 0,5 мкм.

Характеристики та переваги голівки, що зчитує RGH26


– Компактна і міцна голівка, що зчитує з вбудованим інтерполятором забезпечує послідовну передачу даних, сумісну з форматами систем Mitsubishi.
– Безконтактна конструкція передбачає високу швидкість і надійність роботи при нульовому терті і відсутності механічного зносу.
– У зчитуючій голівці виконується зчитування приростами (з певним кроком), що дає високий ступінь несприйнятливості до перешкод.
– Проста процедура установки і настройки голівки, що зчитує завдяки наявності спеціального вбудованого світлодіодного індикатора.
– Система фільтрації оптичного сигналу гарантує високу стабільність сигналу в умовах, що не допускають використання більшості відкритих оптичних енкодерів.
– Нульова позначка забезпечує повторюваність вихідного положення, а кінцеві вимикачі – автоматичну подачу сигналу, який ініціює зупинку переміщуваного вузла.

Масштабна стрічка RGS20-S з кроком 20 мкм


Стрічка RGS20-S з кроком 20 мкм виготовляється з тонкої гнучкої сталевої полоси, на яку наноситься покриття з золота з метою забезпечення високої відбивної здатності і корозійної стійкості. Ця стрічка може бути закріплена, з використанням самоклейкої основи, на більшості застосовуваних в галузі матеріалів, в тому числі металах, кераміці і композитних матеріалах.
– Стрічка поставляється на котушці, від неї можна відрізати частини потрібної довжини, аж до 70 м.
– Стрічка RGS20-S має температурними характеристиками, відповідними характеристикам підкладки, на яку кріпиться стрічка, що спрощує процес компенсації впливу температури.
– Передбачено спеціальний пристрій для швидкої і точної установки масштабної стрічки (запатентовано).
– Лакове покриття стрічки легко чиститься і відрізняється стійкістю до зовнішніх впливів, які мають місце при маніпуляціях зі стрічкою.
– Завжди можна відрізати шматок будь-якої необхідної довжини, що оптимізує управління запасами і дозволяє мінімізувати відходи.
– Висока точність витримування лінійності шкали ± 3 мкм / м забезпечує високу загальну точність з виконанням простої процедури коригування.

Технічні характеристики

Вбудований світлодіодний індикатор положення головки Так
Діапазон вимірювання, м: до 50
Довжина, м: — оптична шкала RGS20–S — від 0,1 до 50 (білше 50 м — за спецзамовленням) — оптична шкала RGS20–PC — від 1 до 50
Роздільна здатність послідовного цифрового вихідного сигнала Mitsubishi (RS422), нм: 500, 1000, 5000
Крок шкали, мкм: — оптична шкала RGS20–S — 20 — оптична шкала RGS20–PC — 20
Максимальна швидкість, м/с: 6
Зазор між зчитуючою головкою та оптичною шкалою, мм: 0,8 ± 0,1
Точність системи при 20 °С, мкм/м: ± 15 (± 3 — при 2–точковій компенсації)
Варіант виконання шкали: — самоклейкою основою

Коефіціент теплового розширення, мкм/м/°С: — відповідає матеріалу підкладки, кінці шкали кріпляться зажимами
Напруга живлення, В: 5 ± 5 %
Струм споживання (без навантаженням), мА: 230
Матеріал: — оптична шкала RGS20–S — тонка,
гнучка сталева позолочена смуга з захисним лаковим покриттям — оптична шкала RGS20–PC — тонка,
гнучка сталева позолочена смуга з захисним поліестерним покриттям для підвищеної стійкості до дії агресивних хімічних речовин
Кабель: — гнучкий, 12-жильний з подвійним екрануванням, зовнішній діаметр 4,7 мм, термін служби при вигині більше 10 x 10 6 циклів при радіусі вигину 50 мм
Довжина кабеля, м: 0.5, 1, 1.5, 2, 3, 5 (роз´єм типу D-sub (15-контактний)
Габарити голівки, що зчитує RGH26 (висота × довжина × ширина), мм: 16,0 × 44,0 × 27,0
Маса зчитуючої головки, г: 45
Маса кабеля, г/м: 38
Референтна (нульова) мітка: Магнітний виконавчий пристрій (одностороння повторюваність до 1 одиниці роздільної здатності)
Кінцеві вимикачі: парні
Температура, °С: — робоча — від 0 до + 55 — зберігання — від – 20 до + 70
Ступінь захисту: IP50
Вологість (без конденсації), %: від 10 до 90
Робоче прискорення, м/с2: 300
Удар (в неробочому стані, 6 мс, напівсинусоїдальний імпульс), м/с2: 1000
Вібрація (в режимі експлуатації, при 55 – 2000 Гц), м/с2: не більше 100