Магнитный абсолютный линейный датчик LMA10

Производитель:

Renishaw plc

LMA10 является абсолютной магнитной линейной энкодерной системой, которая была разработана для применения в области управления двигателями, как для контроля положения, так и для контроля скорости элемента, обеспечивая цикл обратной связи.

Носителем информации является магнитная шкала, которая состоит из подложки из нержавеющей стали, покрытой слоем эласто-феррита. Эласто-ферритовый слой имеет две намагниченные дорожки. Инкрементальная дорожка намагничена с межполюсным интервалом в 2 мм, а абсолютная дорожка намагничена с псевдо случайной двоичной последовательностью (PRBS) – абсолютный код длиной 13 бит. Слой эласто-феррита устойчив к химическим воздействиям.

Считывающая головка включает в себя массив датчиков Холла для считывания информации с абсолютной дорожки с PRBS, а так же AMR-датчик для считывания информации с инкрементальной дорожки, так же включает в себя электронные схемы для интерполяции данных и пользовательские логические схемы для настройки. Алгоритмы логической схемы принимают данные от интерполятора и массива датчиков Холла, пересчитывают и затем преобразовывают их в данные абсолютной позиции.

Конструкция энкодера обеспечивает очень малую инерционность системы и время отклика, это, следовательно, делает систему идеальной для применения в условиях высоко динамических циклов управления.
Энкодер выдаёт сигналы предупреждения о неполадках и аварийном состоянии в виде информации через последовательный канал связи и светодиодный LED-индикатор состояния.

Аварийный сигнал информирует подсистему о том, что выходные данные позиционирования не являются действительными.

Технические характеристики:

Встроенный светодиодный индикатор положения головки	да
Диапазон измерения, м:	16,332
Расстояние между полюсами, мм:	2
Разрешения, мкм:	0,244 / 0,488 / 0,976 / 1,953
Максимальная скорость перемещения, м/с:	1,75 / 3,5 / 7 / 14
Максимальная скорость при включенном питании, м/с:	0,5
Зазор между считывающей головкой и магнитной шкалой, мм:	от 0,1 до 0,6
Повторяемость:	единица дискретности
Гистерезис, мкм:	менее 2 (при высоте зазора до 0,1 мм)
Точность по всей длине системы при 20 °С, мкм/м:	± 40
Точность в локальной области, мкм/10 мм:	менее ±10
Выходной сигнал:	RS422
Максимальная частота, МГц:	5
Длина данных о местоположении, бит:	26
Длина данных состояния, бит:	2
Длина CRC, бит :	6
Код информации о положении:	бинарный
Время задержки, мкс:	0,8
Время возврата, мкс:	не менее 5
Напряжение питания, В:	5 ± 5 % (напряжение на считывающей головке)
Ток потребления (без нагрузки), мА:	до 150
Выходные сигналы:	аналоговый (абсолютный)
Время настройки после включения, мс:	до 250
Кабель :	гибкий, совместимый с переносными сетями, с двойным экраном (8 × 0,05 мм h centrside» >Длина данных состояния, бит:	2
Длина CRC, бит :	6
Код информации о положении:	бинарный
Время задержки, мкс:	0,8
Время возврата, мкс:	не менее 5
Напряжение питания, В:	5 ± 5 % (напряжение на считывающей головке)
Ток потребления (без нагрузки), мА:	до 150
Выходные сигналы:	аналоговый (абсолютный)
Время настройки после включения, мс:	до 250
Кабель :	гибкий, совместимый с переносными сетями, с двойным экраном (8 2)
Прочность кабеля:	20 миллионов циклов при 20 мм радиусе изгиба во всём температурном диапазоне
Масса:	– считывающая головка (с 1 м кабеля без разъёма) – 41 г – магнитная шкала – 60 г/м
Температура, °С:	– рабочая – от 0 до + 55 – хранения – от — 20 до + 85
Степень защиты:	IP68
Устойчивость к вибрации (от 55 Гц до 2000 Гц), м/с2:	300 (IEC 60068-2-6)
Устойчивость к ударам (11 мс), м/с2:	300 (IEC 60068-2-27)
Влажность, %:	100 (конденсация допускается)