Оптический инкрементный линейный энкодер SiGNUM с высокоточной шкалой RELM из инвара

Производитель:

Новая высокоточная линейка RELM обеспечивает высокое быстродействие и бесконтактное считывание в сочетании с новыми решениями, включающими динамическую обработку сигнала и IN–TRAC™ — оптическую нулевую метку с автоматической синхронизацией. Энкодерная система SiGNUM с линейкой RELM исключительно устойчива к внешним воздействиям, обеспечивая при этом рабочие характеристики, присущие ранее только энкодерам с гораздо меньшим шагом шкалы. Имея точность до ± 1 мкм на длинах до 1,13 м, низкий коэффициент теплового расширения и разрешение вплоть до 5 нм, линейка RELM соответствует самым высоким требованиям, предъявляемым к прецизионным системам измерения перемещений.

Система включает в себя следующие компоненты:
— инваровую линейку RELM с шагом 20 мкм,
— считывающую головку SiGNUM™ SR,
— Si–интерфейс SiGNUM™.

Особенности и преимущества считывающей головки SR и Si–интерфейса

— Периодическая ошибка: ± 30 нм, что обеспечивает точность работы, присущую энкодерам с более мелким шагом
— Возможность работы при скоростях до 12,5 м/с и температурах до 85 0 С.
— Исключительно высокая стабильность сигнала в условиях, не приемлимых для использования большинства открытых оптических энкодеров.
— Si?–интерфейс обеспечивает стандартные аналоговые и цифровые выходные сигналы.
—Выбираемый пользователем режим автоматической регулировки усиления сигнала (АРУ – AGC) позволяет поддерживать постоянную амплитуду аналогового сигнала 1 Vpp.
— Удобная настройка и диагностика системы благодаря светодиодным индикаторам на считывающей головке и интерфейсе.
— Гибкий кабель между считывающей головкой и интерфейсом, соответствующий стандарту UL, — длина вплоть до 10 м.
— Дополнительный подсоединяемый в линию соединитель с классом защиты IP68.


Инварная линейка RELM с шагом 20 мкм

Линейка RELM с шагом 20 мкм изготавливается из инвара, железоникелевого сплава, имеющего низкий коэффициент расширения. За счёт высокой прочности инвара из него удается изготавливать линейки с гораздо меньшим поперечным сечением, нежели из стекла. При этом с инварными линейками проще обращаться при транспортировке и установке, не рискуя их сломать.
— Выпускается ряд стандартных линеек длиной вплоть до 1130 мм, по заказу возможно изготовление линеек нестандартной длины.
— Точность до ± 1 мкм, сертифицируемая для каждой линейки отдельно с поверкой в соответствии с требованиями международных стандартов.
— Низкий коэффициент теплового расширения: инвар, ≈ 0,6 мкм/м/0С (0 0C — 30 0C).
— Оптическая нулевая метка IN–TRAC™ с автоматической синхронизацией обеспечивает двустороннюю повторяемость прихода в нулевую точку при скоростях перемещения вплоть до 12,5 м/с.
— Среднее (RELM) и крайнее (RELE) положения нулевой метки предусмотрены стандартно.
— Устанавливаемые непосредственно на линейку парные концевые выключатели обеспечивают автоматическую подачу сигнала, инициирующего останов перемещаемого узла.
— Легко устанавливается, непосредственно на подложку, с использованием базовой скобы и зажимов или самоклеющейся основы.

Программное обеспечение SiGNUM™

Пакет SiGNUM™ устанавливается на компьютере и позволяет выполнять всестороннюю калибровку, оптимизацию настройки и диагностику “в реальном времени”, что упрощает установку и обслуживание системы. Si–интерфейс соединяется с компьютером через соединитель с разъемом мини–USB.
— Работа в “режиме реального времени”, дистанционный мониторинг уровня сигналов и характеристик системы, в том числе инфракрасный индикатор уровня сигнала, вывод фигур Лиссажу, индикатор обратной связи (работа системы автоматической регулировки усиления (АРУ)) — все эти средства позволяют оптимизировать работу всей системы.
— Индикатор углового положения головки позволяет выполнять тонкую регулировку угла тангажа считывающей головки.
— Быстрая и простая дистанционная калибровка сигналов нулевой метки и сигналов инкрементального энкодера.
— Выдача оповещений, сигнализирующих о том, что условия работы ниже оптимальных (предупреждения), или о том, что имеет место сбой (сигналы тревоги).
— Техническое справочное руководство позволяет получать контекстную справку с подробным описанием функций системы и способов устранения неисправностей.
— На странице конфигурации системы отображаются данные, касающиеся конфигурации Si–интерфейса, в частности, разрешение, тактовая частота и т.д.
— Пользователь может выбрать один из следующих языков интерфейса: английский, немецкий, итальянский и японский.

Технические характеристики

Встроенный светодиодный индикатор положения головки Да
Диапазон измерения, м: от 0,07 до 1,12
Длина оптической шкалы RELM, м: от 0,08 до 1,13
Разрешение цифрового выходного сигнала RS422, нм: 5, 10, 20, 50, 100, 200, 500, 1000, 5000
Разрешение аналового выходного сигнала: 1 Vpp
Шаг шкалы, мкм: 20
Максимальная скорость, м/с: 12,5
Зазор между считывающей головкой и оптической шкалой, мм: 0,8 ± 0,08
Точность системы на длине до 1,13 м при 20 °С, мкм: ± 1
Вариант исполнения шкалы: — механические скобы и базовый зажим — самоклеющаяся основа
Коэффициент теплового расширения, мкм/м/°С: — ≈ 0,6 (при температуре от 0 °C до 30 °C) — менее 1,4 (при температуре от 30 °C до 100 °C)
Напряжение питания, В: 5 ± 10 %
Ток потребления (без нагрузки), мА: < 250 (в типичных условиях)
Материал оптической шкалы RELM: высоко стабилизированный, с низким расширением железо-никелевый сплав (ZeroMet. — инвар)
Кабель: гибкий, с двойной экранировкой, внешний диаметр 4,7 ± 0,1 мм, срок службы кабеля при изгибе более 20 x 10 6 циклов при радиусе изгиба 20 мм, соответствует стандарту UL
Длина кабеля, м: 0.5, 1, 1.5, 3, 5, 10 (разъём 14–штырьковый, для соединения напрямую с Si–интерфейсом)
Габариты считывающей головки SR (высота × длина × ширина), мм: 14,8 × 36,0 × 16,5
Масса, г: — считывающая головка SR — 15 — Si–интерфейс — 205
Масса, г/м: — оптическая шкала RELM — 180,7 — кабель — 35
Референтная (нулевая) метка: оптическая, IN–TRAC, с автоматической синхронизацией нулевого сигнала
Концевые выключатели: парные, оптические
Температура, °С: — рабочая — считывающая головка SR — от 0 до + 85 — рабочая — Si–интерфейс — от 0 до + 70 — хранения — система SiGNUM — от – 20 до + 70
Степень защиты: — дополнительный подсоединяемый в линию соединитель — IP68 — считывающая головка SR — IP64 — Si–интерфейс — IP30
Максимальная влажность
(без конденсации, при + 40 °C), %:
95
Рабочее ускорение, м/с2: 500
Удар (в нерабочем состоянии, 6 мс, полусинусоидальный импульс), м/с2: 1000
Вибрация (в режиме эксплуатации, при 55 — 2000 Гц), м/с2: 100