Оптический инкрементный линейный энкодер SiGNUM с высокоточной шкалой RSLM из нержавеющей стали
Производитель:
- Renishaw plc
Новая линейка RSLM из нержавеющей стали обеспечивает точность измерений, сравнимую с высокоточными стеклянными шкалами, и при этом она обеспечивает суммарную погрешность (включая наклоны и линейность) менее ± 4 мкм на 5 м — наилучший результат в отрасли! В энкодерной системе SiGNUM™ RSLM, простой в установке, с системой фильтрации оптического сигнала, с периодической ошибкой ± 30 нм и разрешением до 5 нм, сохраняются все преимущества энкодера с шагом 20 мкм, и при этом обеспечивается точность, присущая системам с существенно меньшим шагом.
Особенности и преимущества считывающей головки SR и Si–интерфейса
— Периодическая ошибка: ± 30 нм, что обеспечивает точность работы, присущую энкодерам с более мелким шагом
— Возможность работы при скоростях до 12,5 м/с и температурах до 85 0 С.
— Исключительно высокая стабильность сигнала в условиях, не приемлимых для использования большинства открытых оптических энкодеров.
— Si?–интерфейс обеспечивает стандартные аналоговые и цифровые выходные сигналы.
—Выбираемый пользователем режим автоматической регулировки усиления сигнала (АРУ – AGC) позволяет поддерживать постоянную амплитуду аналогового сигнала 1 Vpp.
— Удобная настройка и диагностика системы благодаря светодиодным индикаторам на считывающей головке и интерфейсе.
— Гибкий кабель между считывающей головкой и интерфейсом, соответствующий стандарту UL, — длина вплоть до 10 м.
— Дополнительный подсоединяемый в линию соединитель с классом защиты IP68.
Линейка RSLM из нержавеющей стали с шагом 20 мкм
Линейка RSLM из нержавеющей стали с шагом 20 мкм превосходно подходит для тех случаев, когда речь идет о перемещениях в пределах значительной длины с сохранением при этом высокой точности.
— Эта отличающаяся прочностью линейка предлагается со стандартными значениями длины вплоть до 5 м.
— Суммарная погрешность менее ± 4 мкм на 5 м.
— Коэффициент теплового расширения: 10,8 мкм/м/0С.
— Ленту RSLM можно свернуть в кольцо для удобства обращения и хранения, при этом в распрямлённом состоянии она ведёт себя так же, как и масштабная линейка.
— Крепление с помощью специальной клейкой основы или механических зажимов.
— Оптическая нулевая метка IN–TRAC с автоматической синхронизацией обеспечивает двустороннюю повторяемость прихода в нулевую точку при скоростях перемещения вплоть до 12,5 м/с.
— Различные варианты положения нулевых меток IN–TRAC: в середине шкалы (RSLM), на конце шкалы (RSLE), с кодами расстояния для индексации коротких перемещений (RSLD) или с равными промежутками на выбор заказчика (RSLC).
— Устанавливаемые непосредственно на линейку парные концевые выключатели обеспечивают автоматическую подачу сигнала, инициирующего останов перемещаемого узла.
Программное обеспечение SiGNUM™
Пакет SiGNUM™ устанавливается на компьютере и позволяет выполнять всестороннюю калибровку, оптимизацию настройки и диагностику “в реальном времени”, что упрощает установку и обслуживание системы. Si–интерфейс соединяется с компьютером через соединитель с разъёмом мини–USB.
— Работа в “режиме реального времени”, дистанционный мониторинг уровня сигналов и характеристик системы, в том числе инфракрасный индикатор уровня сигнала, вывод фигур Лиссажу, индикатор обратной связи (работа системы автоматической регулировки усиления (АРУ)) — все эти средства позволяют оптимизировать работу всей системы.
— Индикатор углового положения головки позволяет выполнять тонкую регулировку угла тангажа считывающей головки.
— Быстрая и простая дистанционная калибровка сигналов нулевой метки и сигналов инкрементального энкодера.
— Выдача оповещений, сигнализирующих о том, что условия работы ниже оптимальных (предупреждения), или о том, что имеет место сбой (сигналы тревоги).
— Техническое справочное руководство позволяет получать контекстную справку с подробным описанием функций системы и способов устранения неисправностей.
— На странице конфигурации системы отображаются данные, касающиеся конфигурации Si–интерфейса, в частности, разрешение, тактовая частота и т.д.
— Пользователь может выбрать один из следующих языков интерфейса: английский, немецкий, итальянский и японский.
Технические характеристики
| Встроенный светодиодный индикатор положения головки | Да |
| Диапазон измерения, м: | до 5 |
| Длина оптической шкалы RSLM, м: | от 0,08 до 5 |
| Разрешение цифрового выходного сигнала RS422, нм: | 5, 10, 20, 50, 100, 200, 500, 1000, 5000 |
| Разрешение аналового выходного сигнала: | 1 Vpp |
| Шаг шкалы, мкм: | 20 |
| Максимальная скорость, м/с: | 12,5 |
| Зазор между считывающей головкой и оптической шкалой, мм: | 0,8 ± 0,08 |
| Точность системы при 20 °С, мкм: | – ± 1,5 (на длине до 1 м) – ± 2,25 (на длине до 2 м) – ± 3 (на длине до 3 м) – ± 4 (на длине до 5 м) |
| Вариант исполнения шкалы: | — базовая скоба и монтажные зажимы — самоклеющаяся основа |
| Коэффициент теплового расширения, мкм/м/°С: | 10,8 |
| Напряжение питания, В: | 5 ± 10 % |
| Ток потребления (без нагрузки), мА: | < 250 (в типичных условиях) |
| Материал оптической шкалы RSLM: | закалённая мартенситная нержавеющая сталь |
| Кабель: | гибкий, с двойной экранировкой, внешний диаметр 4,7 ± 0,1 мм, срок службы кабеля при изгибе более 20 x 10 6 циклов при радиусе изгиба 20 мм, соответствует стандарту UL |
| Длина кабеля, м: | 0.5, 1, 1.5, 3, 5, 10 (разъём 14–штырьковый, для соединения напрямую с Si–интерфейсом) |
| Габариты считывающей головки SR (высота × длина × ширина), мм: | 14,8 × 36,0 × 16,5 |
| Масса, г: | — считывающая головка SR — 15 — Si–интерфейс — 205 |
| Масса, г/м: | — оптическая шкала RSLM — 173 — кабель — 35 |
| Референтная (нулевая) метка: | оптическая, IN–TRAC, с автоматической синхронизацией нулевого сигнала |
| Концевые выключатели: | парные, оптические |
| Температура, °С: | — рабочая — считывающая головка SR — от 0 до + 85 — рабочая — Si–интерфейс — от 0 до + 70 — хранения — система SiGNUM — от – 20 до + 70 |
| Степень защиты: | — дополнительный подсоединяемый в линию соединитель — IP68 — считывающая головка SR — IP64 — Si–интерфейс — IP30 |
| Максимальная влажность (без конденсации, при + 40 °C), %: |
95 |
| Рабочее ускорение, м/с2: | 500 |
| Удар (в нерабочем состоянии, 6 мс, полусинусоидальный импульс), м/с2: | 1000 |
| Вибрация (в режиме эксплуатации, при 55 — 2000 Гц), м/с2: | 100 |
