Енкодер RG4 – це відкрита безконтактна оптична лінійна система з нульовим тертям і відсутністю механічного зносу, надійно працює на високій швидкості і з високою роздільною здатністю. Крок шкали в 40 мкм забезпечує роботу на більш високій швидкості і збільшені допуски при установці. Крім того, в системах RG4 може застосовуватися більша кількість різних типів шкал.

Зчитувальні головки лінійних енкодерів RG4 сприймають аналоговий сигнал з періодом в 40 мкм або мають цифрову роздільну здатність в межах від 10 мкм до 50 нм. Всі системи мають унікальний індикатор настройки, зелене свічення якого означає оптимальну настройку системи. Зчитувальні головки всіх моделей можуть видавати сигнали нульової точки і / або кінцевого вимикача. Сигнал нульової мітки забезпечує повторюваність вихідного або нульового положення, а сигнал кінцевого вимикача служить індикатором для зупинки переміщення.

Випромінювання інфрачервоного світлодіода відбивається від похилих штрихів масштабної стрічки і, проходячи крізь прозору фазову дифракційну гратку, повертається назад в зчитуючу головку. В результаті, в площині детектора формуються синусоїдальні інтерференційні смуги. Оптична схема, реалізована в системі RG4, принципово не відрізняється від оптичної схеми системи RG2, однак інфрачервоне випромінювання світлодіода в даному випадку відбивається від масштабної стрічки не паралельно, а перпендикулярно осі шкали. Оптична схема усереднює внесок в інтерференційну картину від великої кількості масштабних штрихів, ігноруючи сигнали, які не відповідають періоду шкали. Таким чином, забезпечується стабільність вихідного сигналу навіть в тому випадку, коли масштабна стрічка забруднена або злегка пошкоджена.

Принцип дії енкодерів серії RG4 уможливлює використання різних типів шкал.