HP – серія високоточних рук компанії Renishaw для налагодження інструменту забезпечують високу повторюваність виконання операцій на всіх типах багатоцільових токарних верстатів. Системи HP підключаються до стандартних входів ЧПК для датчиків і можуть використовувати стандартні вимірювальні підпрограми, що використовують метод одного дотику або метод двох дотиків. Інструменти виставляються один щодо одного і прив’язуються до щупа датчика руки, який фактично є високоточною базовою точкою верстата. При виконанні нового завдання, налагодження інструменту виконується тільки по відношенню до вимірювального щупа.

При використанні автоматичної руки для налагодження інструменту виконується також перевірка наявності несправного інструменту.